Méthodes géométriques et analytiques pour étudier l'application exponentielle, la sphère et le front d'onde en géométrie sous-riemannienne dans le cas MartinetBernard Bonnard and Monique ChybaESAIM: COCV, 4 (1999) 245-334DOI: https://doi.org/10.1051/cocv:1999111
