On dynamic feedback linearization of four-dimensional affine control systems with two inputs

Abstract

This paper considers control affine systems in with two inputs, and gives necessary and sufficient conditions for dynamic feedback linearization of these systems with the restriction that the "linearizing outputs" must be some functions of the original state and inputs only. This also gives conditions for non-affine systems in .

Résumé

Dans cet article, on s'intéresse aux systèmes commandés, affines en la commande, dont l'état est de dimension 4 et la commande de dimension 2. On donne des conditions nécessaires et suffisantes pour que ce système soit linéarisable par retour d'état dynamique avec la restriction que les "sorties linéarisantes" ne doivent dépendre que de l'état et de la commande. Ceci fournit aussi des conditions pour les systèmes non-affines dont l'état est de dimension 3.